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吴子茂

利用具有可调辅助同伦函数的同伦延拓方法，研究了空间4P3R机器人的逆运动学问题。 （英语） 1088.7005兹罗提

非线性分析。，理论方法应用。，序列号。A、 理论方法 64，编号10，2373-2380（2006）.
摘要：我们为同伦延拓方法提出了一个可调辅助同伦函数的概念。与传统的数值方法如Newton-Raphson方法等不同，通过调整辅助函数，我们可以求解非线性方程组，并保证精确解不发散。

引用于三文件

MSC公司：

70B15号机组 机构和机器人运动学
70-08 粒子力学和系统力学问题的计算方法
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\textit{T.-M.Wu}，非线性分析。，理论方法应用。，序列号。A、 理论方法64，No.10，2373--2380（2006；Zbl 1088.70005）
全文： 内政部

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