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克利斯朵夫·维尔;米歇尔·基弗;彼得·拉哈尼尔（Piet-Lahanier，Hélène）;西尔万·伯特兰

存在数据包丢失的多智能体系统的分布式事件触发编队控制。 （英语） Zbl 1491.93084号

Automatica公司 141，文章ID 110215，10 p.（2022）.
摘要：针对具有状态扰动的Euler-Lagrange多智能体系统，当智能体之间的通信容易丢失时，提出了一种事件触发方法来解决分布式编队控制问题。为了评估其控制输入，每个代理维护其自身状态和其邻居状态的估计值。每个估计器都说明了不同的无包装假设。然后，每个代理都能够计算由其邻居评估的其自身状态的估计误差的预期值。然后提出了利用该预期错误的通信触发条件（CTC）。使用随机李亚普诺夫函数对具有这种CTC的系统的行为进行了分析。仿真验证了该方法的有效性。

引用于1文件

MSC公司：

93元65角 离散事件控制/观测系统
91A16型 平均场博弈（博弈论方面）

关键词：

多智能体系统;事件触发控制;数据包丢失;地层稳定化
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.Viel}等人，Automatica 141，文章ID 110215，10 p.（2022；Zbl 1491.93084）
全文： DOI程序

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