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扩展机械系统的非利普希兹控制算法。 (英文) Zbl 1080.70016号

摘要:我们推导了描述非线性扩展机械系统全局特征的量的通用控制算法的性质[Braiman等人,Phys.Rev.Lett.90,094301(2003)]。该控制算法基于非李普希茨动力学和全局瞄准的概念。我们证明:(i)受控系统的某些平均量可以精确或近似地驱动到期望目标,这些目标成为系统动力学的线性稳定吸引子;(ii)这些目标的吸引力盆地在极短的时间内到达;和(iii)虽然在相当大的范围内,控制的时间尺度和内在动力学的时间尺度可能会有很大的不同,但这种差异并不会显著影响拟议方案的整体效率,直至自然波动。

MSC公司:

2005年第70季度 机械系统的控制
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全文: 内政部

参考文献:

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