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船用柴油机的有限时间自抗扰控制。 (英语) Zbl 1524.93058号

摘要:为了处理船用发动机中的非线性系统和复杂扰动,提出了一种用于发动机转速控制的有限时间收敛自抗扰控制(ADRC)技术。首先,在发动机平均值模型的基础上,建立了发动机转速与喷油量之间的关系模型。然后,为了处理柴油机的负载扰动和模型参数扰动,本文设计了一种ADRC方法来实现有限时间稳定性。最后,仿真实验表明,与标准线性自抗扰控制器相比,该方法具有更好的控制效果和更强的抗扰能力。

MSC公司:

93D40型 有限时间稳定性
93C73号 控制/观测系统中的扰动
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部

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