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瓦迪姆·阿奇米亚科夫;迈克尔五世（Michael V.Basin）。;约格·莱斯

一种基于邻近点的仿射切换系统最优控制方法。 （英语） Zbl 1242.49080号

离散事件动态。系统。 22，第1期，61-81（2012）.
摘要：本文主要研究仿射切换系统控制的一类最优控制过程的近点正则化技术。我们考虑由输入仿射的非线性常微分方程描述的切换控制系统。考虑中的动力学模型的仿射结构使得可以建立一些连续性/逼近性，并将这些模型指定为凸控制系统。我们证明，对于某些类型的代价泛函，相关的最优控制问题（OCP）对应于合适的希尔伯特空间中的一个传统凸优化问题。后者可以使用标准的一阶优化算法和一致的正则化方案可靠地求解。特别地，我们提出了一种基于梯度型方法和经典近点技术的概念性数值方法。

引用于12文件

MSC公司：

49N60型 最优控制中解的正则性
05年3月34日 涉及常微分方程的控制问题
93立方厘米15 由常微分方程控制的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
49立方米 基于非线性规划的数值方法

关键词：

开关控制系统;仿射系统;最优控制;近点算法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{V.Azhmyakov}等人，《离散事件动力学》。系统。22，第1号，61--81（2012；Zbl 1242.49080）
全文： 内政部

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