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杰西姆·泽特诺·托雷斯;谢斯拉克，杰罗姆;大卫·亨利;豪尔赫·达维拉

基于双四元数形式的航天器交会超扭曲容错控制。 （英语） 兹比尔1510.93077

Zattoni，Elena（编辑）等人，第15届欧洲先进控制和诊断研讨会，ACD 2019。研讨会记录，2019年11月21日至22日，意大利博洛尼亚。查姆：斯普林格。莱克特。票据控制信息科学–程序。，257-278 (2022).
为了在绕地球圆轨道与被动目标交会任务中实现对特定故障的容错，采用了嵌套故障估计器的超扭曲控制器。所使用的设计技术基于双四元数形式，能够考虑相对位置和姿态运动之间的耦合。所考虑的故障情况得到了更现实的处理，即故障剖面被视为：（i）正缓慢漂移，直到推进器隔膜的最大打开位置；（ii）反向缓慢漂移，直到推进器隔膜关闭位置。利用李亚普诺夫理论，保证了有限时间内收敛到滑动面，并证明了其稳定性。高保真度模拟器的模拟结果说明了所获得结果的潜力，该模拟器考虑了太阳能电池阵列的柔性模式、推进剂晃动和最大尺寸的空间扰动（即重力梯度、磁场、太阳压力和空气动力学阻力）。
关于整个系列，请参见[Zbl 1491.93004号].
审核人：米哈伊尔·沃伊库

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93B12号机组 可变结构系统
11兰特52 四元数和其他除法代数：算术、zeta函数
70平方米 轨道力学

关键词：

会合任务;超捻;容错控制;对偶四元数
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Z.Torres}等人，in：第15届欧洲先进控制和诊断研讨会，ACD 2019。研讨会论文集，意大利博洛尼亚，2019年11月21-22日。查姆：斯普林格。257--278（2022年；Zbl 1510.93077）
全文： 内政部

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