×
巴托里尼，G。;A.黎凡特。;A.皮萨诺。;E.乌塞。

具有不确定性补偿的自适应二阶滑模控制。 （英语） Zbl 1353.93021号

国际J.控制 89，第9期，1747-1758（2016）.
小结：本文赋予二阶滑模控制（2-SMC）方法额外的学习和控制自适应能力。我们提出了一种2-SMC方案，用于估计和补偿影响系统动力学的不确定性。它还可以在线调整不连续的控制力，以便将其减少到任意小的值。当关于不确定性的可用信息是保守的，并且经典的“固定增益”SMC将不可避免地导致很大程度上过大的不连续控制努力时，该方案特别有用。通过计算机仿真证实，从减少抖振的角度获得了益处。

引用于11文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

二阶滑动模态;不确定系统;非线性系统;适应
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛G.Bartolini｝et al.，Int.J.Control 89，No.9，1747-1758（2016；兹bl 1353.93021）
全文： 内政部 链接

参考文献：

[1] DOI:10.1007/BFb0109984·doi:10.1007/BFb0109984
[2] 内政部：10.1007/978-3-540-79016-7·doi:10.1007/978-3-540-79016-7
[3] DOI:10.1093/imamci/dns019·Zbl 1273.93035号 ·doi:10.1093/imamci/dns019
[4] DOI:10.1007/978-94-015-7793-9·doi:10.1007/978-94-015-7793-9
[5] 内政部：10.1109/TAC.2011.2179878·Zbl 1369.93124号 ·doi:10.1109/TAC.2011.2179878
[6] 内政部：10.1007/978-1-84628-615-5·doi:10.1007/978-1-84628-615-5
[7] Khalil H.，非线性系统，3。编辑（2002）
[8] 内政部：10.1080/00207179308923053·Zbl 0789.93063号 ·数字对象标识代码：10.1080/00207179308923053
[9] DOI:10.1016/S0005-1098（97）00209-4·Zbl 0915.93013号 ·doi:10.1016/S0005-1098（97）00209-4
[10] 内政部：10.1080/0020717031000099029·Zbl 1049.93014号 ·doi:10.1080/0020717031000099029
[11] 内政部：10.1109/TAC.2005.858646·Zbl 1365.93072号 ·doi:10.1109/TAC.2005.858646
[12] DOI:10.1016/j.automatica.2006.10.008·Zbl 1261.93027号 ·doi:10.1016/j.automatica.2006.10.008
[13] 内政部：10.1137/S0363012903425593·Zbl 1085.93021号 ·doi:10.1137/S0363012903425593
[14] 内政部：10.1080/0020717031000099056·Zbl 1040.93529号 ·doi:10.1080/0020717031000099056
[15] 内政部：10.1016/j.matcom.2010.10.003·Zbl 1214.93030号 ·doi:10.1016/j.matcom.2010.10.003
[16] 内政部：10.1080/00207179.2010.501385·Zbl 1213.93031号 ·doi:10.1080/0207179.2010.501385
[17] DOI:10.1016/j.automatica.2008.07.013·Zbl 1158.93401号 ·doi:10.1016/j.automatica.2008.07.013
[18] Shtessel Y.，滑模控制与观测（2013）·Zbl 1353.93030号
[19] 内政部：10.1016/0167-6911（94）00050-6·Zbl 0877.93121号 ·doi:10.1016/0167-6911（94）00050-6
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。