罗伊，普拉桑塔 基于多变量定量反馈理论的控制器，采用方向传递比。 （英语） Zbl 1528.93064号 国际J鲁棒非线性控制 32，第9期，5304-5327（2022）. 摘要：本文受特征分解技术的启发，提出了一种针对多输入多输出（MIMO）不确定对象设计基于定量反馈理论（QFT）的鲁棒控制器的新方法。所提出的方法是一种直接且充分推广的方法。与现有实践不同，它不需要将基于“n次n”的MIMO-QFT设计问题转换为基于“n”的顺序多输入单输出QFT的设计问题。MIMO系统的频率响应除了具有频率依赖性外，还具有空间依赖性。这使得MIMO系统的频域分析和设计比SISO系统更具挑战性。为了解决MIMO反馈系统频率响应的复杂性，引入了三个新概念，即方向传输比（DTR）、输出方向性（OD）和沿特征向量控制原理（PCCV）。将DTR、OD、PCCV和现有的QFT技术结合在一起，开发出建议的设计方法。通过一个考虑“2乘2”的病态植物的案例研究来说明该方法。该方法有望在基于MIMO-QFT的设计领域开辟新的途径。{©2022 John Wiley&Sons有限公司} MSC公司： 93B52号 反馈控制 93立方35 多变量系统、多维控制系统 93C80号 控制理论中的频率响应方法 关键词：定向传输比;沿特征向量的控制原理;定量反馈理论 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.Roy}，国际J.鲁棒非线性控制32，No.9，5304--5327（2022；Zbl 1528.93064） 全文： 内政部 参考文献： [1] 西迪姆·霍洛维茨。针对规定的时域容差，综合忽略大型电厂的反馈系统。国际J控制。1972;16(2):287‐309. ·Zbl 0241.93015号 [2] 加西亚-桑兹姆。鲁棒控制工程：实用QFT解决方案。CRC出版社；2017 [3] 巴雷拉斯姆加西亚·桑兹姆。三输入三输出工业炉的非对角QFT控制器设计。动态系统测量控制杂志。2005;128(2):319‐329. [4] 加西亚·桑兹姆（Garcia‐SanzM）、埃吉诺艾（EguinoaI）、巴雷拉斯姆（BarrerasM）、本纳尼斯（BennaniS）。带有大型脆弱附件的达尔文型航天器的非对角MIMO QFT控制器设计。动态系统测量控制杂志。2007;130(1):1‐15. [5] CaiY，SongJ，SepehriN。挖掘机液压混合摆动系统MIMO QFT控制器的合成。国际J流体动力。2018;19（1）:1-13。 [6] JeyasenthilR，ChoiS（乔伊斯·杰亚森希尔）。针对磁流变阻尼器饱和的车辆悬架系统，提出了一种基于定量反馈理论的新型半主动控制策略。机电一体化。2018;54:36‐51。 [7] DailiY、GaubertJP、RahmaniL、HarragA。小型风能转换系统鲁棒MPPT控制器的定量反馈理论设计：设计、分析和实验研究。持续能源技术评估。2019;35:308‐320. [8] 霍洛维茨。反馈系统的合成。学术出版社；1963. ·Zbl 0121.07704号 [9] FreudenbergJS，卢泽德。标量和多变量反馈系统的频域特性。Springer‐Verlag；1988. ·Zbl 0637.93035号 [10] 马西约夫斯基。多变量反馈设计。Addison‐Wesley出版公司；1989. ·Zbl 0691.93001号 [11] ShakedU、HorowitzIM、GoldeS。具有重大设备不确定性的多变量基本无交互系统的合成。自动化。1976;12(1):61‐71. [12] 霍洛维茨。不确定多输入输出反馈系统的定量综合。国际J控制。1979年；30(1):81‐106. ·Zbl 0407.93022号 [13] 西迪姆·霍洛维茨。不确定多变量对象反馈系统的实用设计。国际系统科学杂志。1980;11(7):851‐875. ·Zbl 0447.93032号 [14] 霍洛维茨IM，LoecherC。具有大对象不确定性的3X3多变量反馈系统的设计。国际J控制。1981;33(4):677‐699. ·兹比尔0453.93033 [15] 霍洛维茨。改进了不确定多输入多输出反馈系统的设计技术。国际J控制。1982;36(6):977‐988. ·兹伯利0498.93028 [16] 梅因DQ。线性多变量系统的设计。自动化。1973;9(2):201‐207. ·Zbl 0249.93022号 [17] 亚尼佛，霍洛维茨。一种具有不确定对象的MIMO线性反馈系统的定量设计方法。国际J控制。1986;43(2):401‐421. ·Zbl 0586.93039号 [18] 恩沃卡霍迪。针对所述时域容差的不确定多变量对象的控制器综合。国际J控制。1984;40(6):1189‐1206. ·Zbl 0568.93024号 [19] ParkMS、ChaitY、SteinbuchM。多变量定量反馈理论的新方法：理论和实验结果。1994年美国控制会议记录——ACC'94；1994:340‐344; 电气与电子工程师协会。 [20] HorowitzIM、NeumannL、YanivO。一种高不确定性交互多变量光控制系统（TYF16CCV）的综合技术。NAECON公司；1981:1276‐1283. [21] 亚尼佛。使用非对角控制器的MIMO QFT。国际J控制。1995;61(1):245‐253. ·Zbl 0825.93222号 [22] NwokahODI BojeE。具有前向路径解耦的涡扇发动机定量多变量反馈设计。国际J鲁棒非线性控制。1999;9(12):857‐882. [23] FranchekMA、HermanP、NwokahODI。不确定多变量调节系统的鲁棒非对角控制器设计。Trans ASME J ASME J动态系统测量控制。1997;119(1):80‐85. ·Zbl 0890.93067号 [24] 马萨诸塞州Franchek BedoutJ。非诊断多变量反馈控制器序列设计的稳定性条件。国际J控制。2002;75(12):910‐922. ·Zbl 1011.93048号 [25] Garcia‐SanzM、EganaI、BarrerasM。用于不确定多输入多输出系统的定量反馈理论非对角控制器的设计。IEE过程控制理论应用。2005;152(2):177‐187. [26] 加西亚-桑兹姆，伊加奈。不确定多变量系统的定量非对角控制器设计。国际J鲁棒非线性控制。2002;12(4):321‐333. ·Zbl 1006.93027号 [27] HoupisCH、RasmussenSJ、Garcia‐SanzM。定量反馈理论：基础与应用。第2版，Taylor&Francis集团，CRC出版社；2006. ·Zbl 1123.93008号 [28] 加西亚-桑兹姆，霍皮什。风能系统：控制工程设计（第一部分）。Taylor&Francis Group，CRC出版社；2012 [29] KerrML、LanCY、JayasuriyaS。使用广义公式对X‐29飞机进行非顺序MIMO QFT控制。国际J鲁棒非线性控制。2007;17(2-3):107‐134. ·Zbl 1135.93361号 [30] 加西亚·桑兹姆（Garcia‐SanzM）、埃吉诺艾（EguinoaI）、本纳尼（BennaniS）。非对角MIMO QFT控制器设计的重新制定。国际J鲁棒非线性控制。2009;19(9):1036‐1064. ·Zbl 1163.93328号 [31] ElsoJ、Gil‐MartinezM、Garcia‐SanzM。多变量跟踪误差问题的定量反馈解法。国际J鲁棒非线性控制。2014;24(16):2331‐2346. ·Zbl 1302.93130号 [32] ElsoJ、Gil‐MartinezM、Garcia‐SanzM。多变量模型匹配和干扰抑制的定量反馈控制。国际J鲁棒非线性控制。2017;27(1):121‐134. ·Zbl 1353.93049号 [33] 爱德华·阿诺德。跟踪误差问题的补充定量反馈理论解决方案。国际J鲁棒非线性控制。2020;30(16):6569‐6584. ·兹比尔1525.93115 [34] BarmanJF，KatzenelsonJ。多变量反馈系统的广义Nyquist型稳定性判据。国际J控制。1974年；20(4):593‐622. ·兹伯利0288.93031 [35] SkogestadS、MorariM、DoyleJ。病态植物的稳健控制：高纯度蒸馏。IEEE Trans Automat控制。1988;33(12):1092‐1105. ·Zbl 0669.93055号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。