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关志宏;詹锡生;冯、刚

通信约束下MIMO离散时间系统的最优跟踪性能。 （英语） Zbl 1287.93031号

国际J鲁棒非线性控制 22，第13期，1429-1439（2012）.
摘要：本文研究了反馈路径中具有通信约束的多输入多输出线性时不变离散时间系统的最优跟踪问题。跟踪性能由设备输出和参考信号之间的误差信号能量来衡量。目标是获得所有可能的稳定补偿器都能达到的最佳跟踪性能。结果表明，最优跟踪性能由两部分组成，一部分取决于给定对象的非最小相位零点和零方向，以及参考输入信号方向，另一部分依赖于给定对象非最小相位零、不稳定极点和极点方向，以及通信信道的带宽和加性高斯白噪声。研究还表明，如果不存在通信信道的约束，则最优跟踪性能将降低到无通信约束的控制系统的现有跟踪性能。给出了一个典型的例子来说明理论结果。

引用于16文件

MSC公司：

93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方35 多变量系统、多维控制系统
93E03型 控制理论中的随机系统（一般）

关键词：

最佳跟踪;通信信道;非最小相位零点;不稳定磁极
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.-H.Guan}等，《国际鲁棒非线性控制》22，第13期，1429--1439（2012；Zbl 1287.93031）
全文： 内政部

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