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\具有数据包丢失和迭代变量扰动的离散线性系统的(H_\infty)ILC设计。 (英语) Zbl 1419.93016号

摘要:针对具有间歇性测量和迭代变化扰动的网络化系统,设计了一种迭代学习控制器。通过将测量丢失建模为满足伯努利随机二元分布的随机变量,可以将设计转化为Roesser模型描述的二维随机系统的H_(infty)控制。利用线性矩阵不等式(LMI)技术,建立了此类二维随机系统均方渐近稳定和H_(inffty)扰动衰减性能的充分条件,并给出了控制律设计的公式。最后给出了一个数值例子来说明所提结果的有效性。

MSC公司:

93B36型 \(H^\infty)-控制
93E15型 控制理论中的随机稳定性
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全文: 内政部

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