拉玛苏布拉曼语Sundalingam 求解奇异控制问题的两步方法。 （英语） Zbl 1521.93081号 国际J.控制 96，第9期，2313-2328（2023）. 摘要：提出了一种求解奇异控制问题的两步方法。迭代动态规划（IDP）是一种基于动态规划的算法，被用作优化过程。使用具有固定时间段的初步IDP运行来定位奇异弧的位置。然后，在具有灵活阶段长度的IDP运行中，通过合并奇异截面的连续方程来细化结果。使用奇异弧的连续方程，比之前使用IDP获得的性能指标值更好。对于具有单个控制变量的问题，可以观察到计算时间的显著减少。初步运行的信息被发现在解决额外存在状态约束的问题时很有用。尽管本文使用IDP作为优化方法，但该思想本质上是通用的，可以应用于任何基于启发式的优化过程。 MSC公司： 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 49甲15 常微分方程最优控制问题的存在性理论 49升20 最优控制与微分对策中的动态规划 92C75号 生物技术 92 C50 医疗应用（通用） 关键词：动态优化;迭代动态规划;启发式方法;奇异控制;蓬特里亚金最大值原理;惩罚函数 软件：德维尔克;SOCS系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Sundalingam}，国际期刊控制96，第9期，2313--2328（2023年；Zbl 1521.93081） 全文： 内政部 参考文献： [1] Aly，G.M。；Chan，W.C.，修正拟线性化技术在完全奇异最优控制问题中的应用，国际控制杂志，17，4，809-815（1973）·Zbl 0275.49035号 ·doi:10.1080/00207177308932423 [2] 安德烈斯·马丁内斯，俄亥俄州。；Biegler，L.T。；Flores-Tlacahuac，A.，奇异最优控制问题的间接方法，计算机与化学工程，139，1-23（2020）·doi:10.1016/j.compchemeng.020.106923 [3] 安德烈斯·马丁内斯，俄亥俄州。；Flores-Tlacahuac，A。；Kameswaran，S。；Biegler，L.T.，奇异最优控制的高效直接/间接转录方法，AIChE杂志，65，3，937-946（2019）·数字对象标识代码：10.1002/aic.16487 [4] 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