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使用近似贝叶斯计算对连续时间非线性系统进行计算系统辨识。 (英语) Zbl 1346.93389号

摘要:在本文中,我们首次使用以仿真为中心的计算贝叶斯方法推导了连续时间非线性系统的系统辨识框架。非线性系统辨识的仿真方法在某些条件下(如非持续激励输入和快速采样)优于回归方法。我们使用近似贝叶斯计算(ABC)算法对模型参数进行基于仿真的推理。该框架具有以下主要优点:(1)参数分布是内在生成的,为用户提供了对不确定性的清晰描述;(2)模拟方法避免了与其他连续时间方法相同的估计信号导数的困难问题;(3)如上所述,该仿真方法改进了在非持续激励输入和快速采样条件下的识别。术语选择是通过使用作为ABC程序一部分内在生成的参数分布来判断参数重要性来执行的。数值例子的结果表明,该方法在噪声场景中表现良好,尤其是与依赖信号导数估计的竞争技术相比。

MSC公司:

93E12号机组 随机控制理论中的辨识
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
93E25型 随机控制中的计算方法(MSC2010)
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全文: 内政部 链接

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