达尼杰尔·巴夫科维奇;米哈尔·西佩克;马蒂亚·科兹纳;托米斯拉夫·斯塔洛夫斯基;Klaić，米霍;布雷扎克、丹科 钻柱速度控制电气传动外部主动阻尼控制策略的单步自动调整。 （英语） Zbl 07857716号 最佳方案。工程师。 25，第1期，171-197（2024）. 小结：本文介绍了一种用于深井钻井应用的钻柱系统的单步自动调谐程序和关键参数的估计器。其目的是精确调谐外部振动抑制系统，该系统基于针对“刚性”电机侧速度控制（所谓的速度源行为）调谐的钻井电气驱动器的速度控制回路，以及用于扭振主动阻尼的外部钻柱扭矩反馈。当钻柱和钻头从井底提升，钻井电驱动在刚性速度控制下短暂进入极限环振荡行为时，执行自动调谐程序。所提出的自校正系统具有合适的扭振器控制导向过程模型和改进的混频器鉴相器锁相器，该鉴相器配备自适应二阶广义积分器（带通滤波器），用于提取驱动谐振模式的关键特征。整个控制系统的设计依赖于所谓的阻尼优化准则，该准则确保闭环系统阻尼达到所需水平。通过综合仿真，系统地验证了所提出的自适应控制系统的功能以及控制策略的自动调谐，此外，还利用先前记录的现场数据验证了钻柱参数估计器的有效性，以说明其在实际测量噪声中的鲁棒性。 引用于1文件 MSC公司： 93E10型 随机控制理论中的估计与检测 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93B52号 反馈控制 70万 粒子和系统力学中的随机振动 关键词：旋转钻井电驱动;扭转振动;主动阻尼;速度控制;自动调谐;锁相环;仿真;现场试验数据 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Pavković}等人，Optim。工程25，编号1，171--197（2024；Zbl 07857716） 全文： 内政部 参考文献： [1] 阿拉斯加州大学肯尼迪分校；di Meglioc，F。；Shord，RJ，《通过启动轨迹设计避免钻井过程中的粘滑振动》，《过程控制杂志》，70,24-352018年·doi:10.1016/j.jprocont.2018.07.019 [2] Aarsnes UJF、Aamo OM、Krstic M（2019）《寻求实时最佳钻井控制的极值》。摘自：《2019年美国控制会议记录》（ACC 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