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执行器失效随机非线性系统的自适应有限时间控制。 (英语) Zbl 1423.93370号

摘要:本文研究了具有执行器故障的随机非线性系统的有限时间跟踪控制。由于非线性和执行器故障是完全未知的,现有的控制方法是不可用的。利用模糊逻辑系统的逼近特性,提出了一种自适应有限时间控制策略。由于现有的有限时间稳定性判据不能处理近似误差影响下的有限时间控制,因此首先建立了引理5。该方案成功地补偿了执行器故障,保证了随机非线性系统的有限时间跟踪性能和稳定性。基于引理5和Jessen不等式,证明了随机非线性系统的有限时间稳定性。

MSC公司:

93电子03 控制理论中的随机系统(一般)
93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 模糊控制/观测系统
93E15型 控制理论中的随机稳定性
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全文: 内政部

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