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时滞非线性偏微分方程系统的次优控制器设计:一种扩展的状态相关微分Riccati方程方法。 (英语) Zbl 1520.93225号

作者摘要:针对一类时滞非线性偏微分方程(PDE)系统,提出了一种基于扩展状态相关微分Riccati方程(ESDDRE)的次优控制器。首先,提出了一种基于状态相关系数(SDC)的参数化形式的扩展伪线性化表示。在本演示中,所有时滞部分都放在系统矩阵和输入向量中。通过定义与PDE系统相关的代价函数和哈密顿量,得到了ESDDRE上的次优控制律。基于ESDDRE控制方法的闭环系统的稳定性是通过使用适当的Lyapunov函数和Poincaré不等式来保证的。三个时滞非线性PDE系统的数值仿真结果表明了该控制方法的适当性能。

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