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王建辉;刘志;张云;陈，C.L.菲利普

针对输入滞后的非线性不确定随机系统，提出了一种基于滤波器事件触发机制的新型模糊控制。 （英语） Zbl 1522.93114号

模糊集系统。 432, 68-88 (2022).
摘要：针对具有输入滞后的随机非线性不确定系统，提出了一种基于滤波器的事件触发自适应模糊跟踪控制方法。考虑到随机扰动和输入滞后，采用模糊逻辑系统来处理这些问题。建立了一个包含权值向量和近似误差的时变向量。然后，引入一类光滑函数来设计自适应控制律。它旨在避免喋喋不休的问题。此外，为了达到期望的跟踪性能，本文考虑了事件触发控制策略导致的控制输入不连续。并提出了基于过滤器的事件触发策略。借助Lyapunov函数和Backstepping技术，对所考虑的系统建立了模糊事件触发跟踪控制方法。实验证明，在该方法的作用下，所有信号都是有界的。最后，通过仿真实例验证了理论结果。

MSC公司：

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93电子03 控制理论中的随机系统（一般）
93E11号机组 随机控制理论中的滤波

关键词：

模糊逻辑系统;基于过滤器的事件触发机制;输入滞后;随机非线性控制;自适应控制;反推
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Wang}等人，《模糊集系统》。43268--88（2022年；Zbl 1522.93114）
全文： 内政部

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