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王延东;寇子明;曹国华

带导向装置的多电缆驱动并联平台的动态建模。 （英语） Zbl 1485.93380号

数学。计算。模型。动态。系统。 26，第3期，253-267（2020年）.
小结：本文提出了一个数学模型，用于数值模拟考虑松弛缆索和导向装置的多索悬挂平台的动态响应。考虑了缆索的状态变化（松弛与张紧），并用补充条件方程进行了数学描述，导向轮与井壁之间的相互作用用Heaviside阶跃函数进行了描述。利用带约束的拉格朗日方程导出系统的动力学方程，并采用多体动力学非光滑现象的非光滑广义-（α）算法对方程进行数值求解。仿真结果显示了平台在不同的纵向激励作用下的动力响应和索力特性。此外，结果还说明了电缆张力差异如何影响导向装置对井壁施加的压力。

理学硕士：

93C80号 控制理论中的频率响应方法
93立方厘米 控制理论中的应用模型

关键词：

多电缆驱动并联系统;非平稳电缆振动;松弛电缆;数值模拟
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Wang}等人，数学。计算。模型。动态。系统。26，第3号，253--267（2020；Zbl 1485.93380）
全文： 内政部

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