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一种用于含时矩阵反演的新的噪声容限和预定义时间ZNN模型。 (英语) Zbl 1450.65031号

小结:在这项工作中,提出并引入了一种使用多功能激活函数(VAF)的新型归零神经网络(ZNN),用于求解含时矩阵反演。与现有的ZNN模型不同,该模型不仅在预定的有限时间内收敛到零,而且在求解含时矩阵求逆时还可以容忍多种噪声,因此称为新的噪声容忍ZNN(NNTZNN)模型。此外,对该模型的收敛性和鲁棒性进行了详细的数学分析。使用两个不同维度的比较数值模拟来测试NNTZNN模型相对于使用其他激活函数的先前ZNN模型的效率和优越性。此外,给出了两个实际应用示例(即移动机械手和真实的Kinova(text{JACO}^2)机器人机械手),以验证NNTZNN模型在噪声环境中的适用性和物理可行性。仿真和实验结果都证明了NNTZNN模型的有效性和抗噪能力。

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65平方英尺 线性系统和矩阵反演的直接数值方法
65日元10 特定类别建筑的数值算法
65升09 常微分方程反问题的数值解法
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