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降液膜的线性二次调节控制。 (英语) Zbl 07849790号

小结:我们提出并分析了一种基于线性二次调节(LQR)的新方法,通过底部吹气和抽吸来稳定降下的液膜。LQR方法通过预计算增益矩阵实现快速响应反馈控制,但它们仅适用于线性常微分方程(ODE)系统。相比之下,描述沿斜面流动的薄液膜动力学的Navier-Stokes方程过于复杂,无法用标准的控制理论技术进行稳定。为了弥合这一差距,我们使用通过渐近分析获得的降阶模型——Benney方程和加权剩余积分边界层模型——来推导多级控制框架。该框架由一个LQR反馈控制组成,该反馈控制是为近似降阶系统的线性化和离散化常微分方程系统设计的,然后将其应用于全Navier-Stokes系统。控制方案通过直接数值模拟(DNS)进行测试,并与线性稳定性阈值和所需最小执行器数量的分析预测进行比较。比较两个降阶模型之间的策略,我们表明,在这两种情况下,我们都可以在各自的有效参数范围内成功地稳定到均匀的平面薄膜,更准确的加权残差模型优于Benney-derived控制。研究还发现,加权残存控件的工作成功率远远超出了预期的适用范围。所提出的方法增加了将鲁棒控制技术转移到实际系统的可行性,也可推广到其他形式的驱动。

MSC公司:

93B52号 反馈控制
76A20型 液体薄膜
35季度30 Navier-Stokes方程
49甲10 线性二次型最优控制问题
49年20日 偏微分方程最优控制问题的存在性理论

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