高子凡;吴涛;张大伟;朱淑倩 基于网络的增益调度控制，用于受通信延迟影响的自动电动汽车的预览路径跟踪。 （英语） Zbl 1507.93159号 国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 53，第12号，2549-2565（2022）. 实现驾驶安全和降低自动化电动汽车交通事故率的一个基本问题是沿预期路径进行预览路径跟踪。基于路径跟踪的运动学模型，包括车辆重心到预期路径的横向位移误差和路径切向角与车辆航向角之间的航向角误差，使用了相应的车辆横向动力学模型。为了获得具有常数矩阵的线性跟踪问题，应用了基于矩形的多面体方法。然后可以设计一个增益调度控制器来保证横向稳定性。给出了该控制器的路径跟踪问题的数值仿真结果。审核人：库尔特·马蒂（慕尼黑） 引用于1文件 MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93B70型 网络控制 93立方厘米 延迟控制/观测系统 93-10 系统和控制理论相关问题的数学建模或仿真 关键词：自动电动汽车;预览路径跟踪;多面体模型;建模复杂性;异步增益调度控制 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Z.Gao}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。53，第12号，2549--2565（2022；Zbl 1507.93159） 全文： 内政部 参考文献： [1] 阿巴斯，Y。；艾特·阿米拉特，Y。；Outbib，R.，《车辆的非线性反馈控制和轨迹跟踪》，《国际系统科学杂志》，46，16，2873-2886（2015）·兹比尔1332.93133 ·doi:10.1080/00207721.2014.880195 [2] Ataei，M。；Khajepour，A。；Jeon，S.，电动汽车集成横向稳定性、牵引/制动控制和防侧翻的模型预测控制，车辆系统动力学，58，1，49-73（2020）·网址：10.1080/00423114.2019.1585557 [3] Chen，L。；李，P。；Lin，W。；周强，带主动转向系统的四轮独立驱动电动汽车基于观测器的模糊控制，国际模糊系统杂志，22，1，89-100（2020）·doi:10.1007/s40815-019-00770-3 [4] 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