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未知时变参数奇异系统的多准则自适应观测器。 (英语) Zbl 1426.93131号

摘要:针对一类时变参数未知的奇异系统,提出了多准则自适应观测器。将扰动衰减水平的两个判据和最终不变集的上界尺度化为单个代价函数,然后通过改变权重参数使其最小化,从而得到最优权衡曲线或帕累托最优点。所提出的多准则自适应观测器能够很容易地包含积分作用,以获得更好的鲁棒性能。数值仿真表明,所提出的多准则自适应观测器通过同时考虑两个不同的代价函数,提供了良好的估计精度,并允许进行有效的折衷设计。

MSC公司:

93C40型 自适应控制/观测系统
93个B07 可观察性
93C70号 控制/观测系统中的时间尺度分析和奇异摄动
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全文: 内政部

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