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星战解耦状态空间搜索。 (英语) Zbl 1444.68172号

摘要:状态空间搜索是分析离散转移系统可达性的基本方法。为了处理大型紧凑描述的过渡系统(状态空间爆炸),开发了大量技术(例如,部分阶数缩减),在不影响(最优)解路径存在的情况下减少搜索空间。聚焦于经典人工智能规划,其中紧凑的描述是以状态变量向量、初始状态、目标条件和一组操作为基础的,我们添加了另一种技术星战解耦,进入这个军火库。星形拓扑将状态变量划分为多个组件,以便单个中心组件直接与多个叶组件交互,但叶仅通过中心进行交互。许多应用程序都显式地具有这种结构;任何经典的规划任务都可以通过选择中心作为状态变量的子集来查看,这些状态变量将连接的叶组件分开。
我们的主要观察结果是,给定这样一个恒星拓扑结构,叶子在给定中心的情况下是有条件独立的,在这个意义上,给定中心的固定过渡路径,可能的中心兼容路径在叶子之间是独立的。因此,我们的解耦搜索仅在中心转换上分支,并分别维护每个叶的中心兼容路径。如我们所示,该方法与以前的所有搜索缩减技术都是指数分离的,例如,它可以减少指数工作量。原则上,可以修剪重复项,使解耦的状态空间永远不会大于原始状态空间。使用简单的转换,标准搜索算法仍然适用。我们的实验表明,在标准AI规划基准上,我们有了显著的星形拓扑结构。

MSC公司:

68T20型 人工智能背景下的问题解决(启发式、搜索策略等)
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全文: 内政部

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