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孙，叶;工作，丹尼尔·B。

交通网络上卡尔曼滤波器的误差界。 （英语） Zbl 1405.93218号

Netw公司。埃特罗格。媒体 13，第2期，261-295（2018）.
摘要：本文分析了卡尔曼滤波器（KF）在具有交叉口的交通网络中的估计性能。为了便于分析，导出了描述网络交通动态的混合线性模型。该模型被称为“结的开关模式模型”，将离散化的Lighthill-Whitham-Richards偏微分方程与结模型相结合。该系统在几乎所有模型状态下都是不可观测的，这促使人们关注这些模式下的估计误差边界。通过探索KF的更新方案与交通模型中嵌入的固有物理特性（例如，车辆守恒和流量密度关系）之间的相互作用，研究了估计误差的演变。结果表明，交通网络中所有单元的状态估计最终都有界于一个物理意义上的区间内，这是开环观测器无法实现的。

MSC公司：

第93页第11页 随机控制理论中的滤波
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93C20美元 偏微分方程控制的控制/观测系统
90B20型 运筹学中的交通问题

关键词：

网络流量;连接模型;卡尔曼滤波器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Sun}和\textit{D.B.Work}，Netw。埃特罗格。Media 13，No.2，261--295（2018；Zbl 1405.93218）
全文： 内政部

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