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李平;徐胜元;马，钱;陈伟民;张正强

通过输出反馈，领导允许不确定Euler-Lagrange多智能体系统的会合。 （英语） Zbl 1367.93248号

J.富兰克林研究所。 354，第10号，4215-4230（2017）.
摘要：本文研究了一类具有不可测速度和输入扰动的欧拉-拉格朗日多智能体系统的输出反馈跟踪问题。通过提出一种新的动态速度观测器，提出了一种自适应输出反馈一致性算法，通过调整设计参数，使所有代理的跟踪误差收敛到任意小的零邻域。通过算例说明了控制器的有效性。

引用于8文件

MSC公司：

第93页第52页 反馈控制
68T42型 Agent技术与人工智能
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93甲14 分散的系统
93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）

关键词：

输出反馈跟踪;Euler-Lagrange多代理系统;无法测量的速度;输入干扰;动态速度观测器;自适应输出反馈一致性算法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{P.Li}等人，J.Franklin Inst.354，No.10，4215--4230（2017；Zbl 1367.93248）
全文： 内政部

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