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用于具有传输延迟的NCS的多速率事件触发MPC。 (英语) Zbl 1366.93107号

摘要:本文研究了具有传输延迟的网络控制系统的事件触发模型预测控制问题。基于多速率方案,提出了一种事件触发延迟补偿策略。具有可行性和稳定性保证的事件触发预测控制算法建立在决定测量是否传输的触发条件上。结果进一步扩展到自触发机制,以避免连续监测测量差异。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。

理学硕士:

93B12号机组 可变结构系统
93D25号 控制理论中的输入输出方法
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
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全文: 内政部

参考文献:

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