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司元超;王金荣

具有成对不同状态时滞的多智能体系统的相对可控性。 （英语） Zbl 1492.93025号

非线性分析。，模型。控制 27，第2号，289-307（2022）.
摘要：本文研究了具有成对不同状态时滞和固定交互拓扑的领导-跟随多智能体系统的相对可控性。代理组的交互拓扑由有向图建模。选择具有单向信息流的代理作为领导者，其他代理作为追随者。每个跟随器的动力学服从一个通用的时不变时滞微分方程，并且由于传感器的退化或老化，满足特定条件的代理的时滞是不同的。通过基于邻域的协议控制，追随者的动态成为具有多重延迟的紧凑形式。通过改进文献中的方法，得到了无成对矩阵置换的多时滞系统的解，并利用Gramian准则建立了相对可控性。进一步讨论了单时滞系统的秩准则。仿真说明了理论推导。

引用于6文件

理学硕士：

93个B05 可控性
93甲16 多代理系统
93立方厘米 延迟控制/观测系统

关键词：

多智能体系统;相对可控性;多重时间延迟;解决方案
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Si}和\textit{J.Wang}，非线性分析。，模型。控制27，编号2，289--307（2022；Zbl 1492.93025）
全文： 内政部
OA许可证

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