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陈金光;李杰;高新波

基于无味变换的单步标记OOSM算法。 （英语） Zbl 1227.93110号

科学。中国，信息科学。 54，第3期，664-673（2011）.
摘要：针对无序测量（OOSM）问题，在现有方法的基础上，推导了非线性单步长OOSM的更新方程。通过引入无迹变换（UT），计算了状态向量和相应测量向量之间的协方差，使得在具有非线性测量方程和线性动力学方程的非线性高斯系统下，可以有效地求解单步滞后OOSM。此外，针对多传感器系统中的单步滞后OOSM问题，提出了一种基于UT的单步滞后OOSM融合算法。与基于扩展卡尔曼滤波框架的EKF A1和无滞后优化方法相比，该算法具有一定的优势。例如，它可以在非线性测量方程的雅可比矩阵或海森矩阵不存在时使用；其滤波性能较好；其复杂度与EKF A1算法的复杂度具有相同的数量级。

MSC公司：

93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

状态估计;非线性滤波;无序测量;UT变换;数据融合
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Chen}等人，科学。中国，信息科学。54，第3号，664--673（2011；Zbl 1227.93110）
全文： 内政部 链接

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