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严洪森;Kang、Chen-Hsiung

可变拓扑机构的构型综合。 （英语） Zbl 1173.70003号

机械。机器。理论 44，第5号，896-911（2009年）.
摘要：在操作过程中具有多个拓扑结构的机制称为可变拓扑机制（MVT），或称为可变链。在MVT的操作过程中，其类型和/或运动方向可变的运动关节称为可变关节。根据各阶段的基本概念、简化的统一图、坐标序列和移动性准则，提出了MVT构型综合的设计方法。首先，我们导出了基本的综合推论。然后，使用表示MVT中拓扑变化的简化统一图的概念来描述MVT的配置。一种单步按钮止动锁被用作示例。

引用于1文件

理学硕士：

70B15号机组 机构和机器人运动学

关键词：

可变接头;锁紧机构;简化统一图;迁移率准则
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.-S.Yan}和\textit{C.-H.Kang}，机械。机器。理论44，No.5，896-911（2009；Zbl 1173.70003）
全文： 内政部

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