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饱和执行器切换线性时滞系统的有限时间镇定。 (英语) Zbl 1411.93149号

摘要:本文研究了具有饱和执行器的切换线性时滞系统的有限时间镇定问题。为了使闭环系统有限时间稳定,提出了状态反馈控制器。设计了饱和执行器的增益矩阵和开关信号,以保证切换系统的有限时间稳定性。给出了时滞无关和时滞相关两种情况的充分条件。本文的结果用标量不等式表示,显示了受控切换系统的瞬态性能。该方法给出的轨迹界使我们很容易判断闭环切换系统的有限时间稳定性。通过实例验证了该方法的有效性。

MSC公司:

93D15号 通过反馈稳定系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
34千20 泛函微分方程的稳定性理论
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
94C30个 设计理论在电路和网络中的应用
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全文: 内政部

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