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具有不可测前提变量的不确定离散时间模糊模型基于观测器的输出反馈干扰衰减的正性和分离原理。 (英语) Zbl 1520.93161号

摘要:我们提出了一种基于观测器的鲁棒输出反馈(OBOF)控制器设计方法,用于离散时间Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型在不可测量的前提变量、参数不确定性和\(l_\infty\)扰动下的正镇定。本文的结果如下。首先,采用一种新的模糊OBOF控制器结构来提高不确定闭环系统为正的可能性。其次,证明了干扰衰减的分离原理。最后,分析了T-S模糊闭环模型在不可测前提变量不完全匹配引起的扰动下的稳定性、正性和扰动衰减。

MSC公司:

93B52号 反馈控制
93B53号 观察员
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方厘米 模糊控制/观测系统
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全文: 内政部

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