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随机非线性系统的有限时间逆最优镇定。 (英语) Zbl 1291.93244号

摘要:本文研究随机非线性系统的有限时间逆最优镇定问题。提出了随机有限时间控制李亚普诺夫函数(SFT-CLF)的概念,得到了闭环系统有限时间镇定的控制律。此外,给出了有限时间逆最优概率镇定的一个充分条件,并设计了一个控制律以确保闭环系统的平衡点是有限时间逆最佳稳定的。最后,通过一个例子来说明本文所建立的定理的应用。

MSC公司:

93D15号 通过反馈稳定系统
93E15型 控制理论中的随机稳定性
93E20型 最优随机控制
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全文: 内政部

参考文献:

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