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李永强;陆朝伦;侯中生;冯元景

非线性离散系统的数据驱动鲁棒镇定及鲁棒吸引域估计。 （英语） Zbl 1451.93314号

Automatica公司 119，文章ID 109031，4 p.（2020）.
摘要：非线性鲁棒控制是通过克服线性鲁棒控制的缺点来实现的，线性鲁棒控制忽略了现有非线性的可用信息，并且所得控制器可能过于保守，特别是当非线性显著时。然而，大多数现有的非线性鲁棒控制方法只考虑仿射非线性标称模型，从而忽略了关于现有非仿射非线性的可用信息。当考虑一般非线性标称模型时，闭环的鲁棒吸引域（RDOA）需要进行广泛的研究，因为它很难实现全局稳定。本文提出了一种新的基于Lyapunov函数的非线性鲁棒控制方法，用于稳定离散时间不确定系统并估计闭环的RDOA。首先，给出了一个对象集中所有对象鲁棒稳定的充分条件，并对所有闭环的RDOA进行了估计。然后，为了解决非仿射非线性问题，提出了一种数据驱动的鲁棒负定域估计方法，并在此基础上给出了闭环RDOA的估计和由此产生的控制器设计。

MSC公司：

93D21号 自适应或鲁棒稳定
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

基于数据的控制;非线性系统的鲁棒控制;渐近镇定;吸引域
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Li}等人，Automatica 119，文章ID 109031，4 p.（2020；Zbl 1451.93314）
全文： 内政部 arXiv公司

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