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王少英;王子东;董洪丽;沈波;陈云

二进制编码方案下离散时变非高斯系统的二次滤波。 （英语） Zbl 1530.93524号

自动化 158，文章ID 111268，12 p.（2023）.
摘要：本文研究一类受非高斯噪声影响的线性离散系统的递归二次滤波问题。考虑到二进制编码对信道噪声的鲁棒性，在从传感器到滤波器的数据传输过程中使用了二进制编码方案。在这种方案下，原始信号首先被编码成比特串，然后通过无记忆二进制对称信道（具有一定的交叉概率）进行传输。随后，接收到的比特串由接收器端的解码器恢复。本文的主要目的是为底层非高斯系统设计一个具有最小滤波误差协方差上界的递归二次滤波器。为此，首先通过聚合原始向量及其二阶Kronecker幂来构造增广系统。因此，以某些Riccati-like差分方程的解的形式获得了滤波误差协方差的上界，然后通过适当选择滤波器参数将获得的上界最小化。此外，还建立了保证滤波误差协方差有界的充分条件。最后，通过算例验证了所提出的二次滤波算法的有效性。

MSC公司：

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

二次滤波;非高斯噪声;二进制编码方案;矩阵差分方程;有界性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Wang}等人，Automatica 158，文章ID 111268，12 p.（2023；Zbl 1530.93524）
全文： 内政部

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