伯纳德·布罗格里亚托;安德烈·波利亚科夫 通过隐式方法实现滑动模式控制的数字实现：教程。 （英语） Zbl 1526.93144号 国际J鲁棒非线性控制 31，第9号，3528-3586（2021）. 摘要：本文的目的是在使用隐式（向后）Euler格式时，清晰地展示连续时间滑模控制器的离散化，在自动控制文献中也称为仿真方法。考虑了一阶、二阶和齐次控制器。回顾了每种情况下的主要理论结果，重点放在离散时间实现结构和算法上，这些算法允许设计者在每个时间步长求解计算控制器所需的一步广义方程。这篇文章以一些悬而未决的问题结束。{©2020 John Wiley&Sons有限公司} 引用于8文件 MSC公司： 93立方62 数字控制/观测系统 93磅12英寸 可变结构系统 93C55美元 离散时间控制/观测系统 关键词：离散时间;同质系统;滑动模式控制 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Brogliato}和\textit{A.Polyakov}，《国际鲁棒非线性控制》31，第9期，3528-3586（2021；Zbl 1526.93144） 全文： 内政部 参考文献： [1] AcaryV，BrogliatoB。非光滑动力系统的数值方法。应用和计算力学课堂讲稿。第35卷。纽约州纽约市：Springer‐Verlag；2008. ·Zbl 1173.74001号 [2] TanwaniA，BrogliatoB。与单调集值算子耦合的动力系统：形式、应用、适定性和稳定性。SIAM版本2020；62(1):3‐129. ·Zbl 1450.34002号 [3] JeanM，MoreauJJ。存在单边接触和干摩擦的动力学：数值方法。摘自：DelPieroG（编辑）、MaceriF（编辑），编辑：结构分析中的单边问题。国际机械科学中心（课程和讲座）。第304卷。奥地利维恩：斯普林格·弗拉格；1987:151‐196. https://hal.archives网站‐ouvertes.fr/hal‐01864213/document·兹伯利0780.73069 [4] 莫罗JJ。有限自由度动力学中的单侧接触和干摩擦。收录：MoreauJJ（编辑）、PanagiotopoulosPD（编辑），编辑：非光滑力学与应用。国际机械科学中心（课程和讲座）。第302卷。奥地利维也纳：Springer Verlag；1988:1‐82. ·Zbl 0703.73070号 [5] 巴吉B，卡博特A。带干摩擦的惯性近似算法：有限收敛结果。设置值分析。2006;14(1):1‐23. ·Zbl 1102.65063号 [6] PeypouquetJ、SorinS。最大单调算子的演化方程：连续和离散时间的渐近分析。凸面分析杂志。2010;17（3-4）：1113-1163·兹比尔1214.47080 [7] 莫罗JJ。Propriétés des applications“近似”。C R科学院。1963;256:1069‐1071. ·Zbl 0115.10802号 [8] BastienJ，SchatzmanM。具有唯一性的微分包含的数值精度。ESAIM:M2AN数学模型数值分析。2002;36(3):427‐460. ·Zbl 1036.34012号 [9] BastienJ、SchatzmanM、LamarqueCH。具有无限内部自由度的弹塑性模型的研究。欧洲机械与固体杂志。2002;21:199‐222. ·Zbl 1023.74009号 [10] 利波德集团。演化不等式的隐式欧拉近似的误差估计。非线性分析。1990;15:1077‐1089. ·兹比尔0727.65058 [11] 尤克斯·加利亚斯。简单滑模控制系统的复杂离散化行为。IEEE Trans Circ Syst-II实验简介。2006;53(8):652‐656. 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