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马赫迪·努里安·扎瓦雷;法希梅·纳扎里迈尔;Karthikeyan Rajagopal;萨贾德·贾法里

罗盘等待机器人被动运动模型中的隐藏吸引子。 （英语） Zbl 1412.34162号

国际分叉混沌应用杂志。科学。工程师。 28，第14号，文章ID 1850171，9 p.（2018）.
总结：人们对两足机器人的运动、路径规划、控制和稳定性等不同方面进行了大量研究。本文研究了双足机器人在斜坡上的动力学特性，如平衡点及其稳定性、分叉和吸引域。吸引池是一个重要的性质，因为它可以确定影响多稳态系统吸引子的看不见的条件。借助于吸引物盆，本文认为罗盘机器人的奇怪吸引子被隐藏了。

引用于6文件

MSC公司：

34C60个 常微分方程模型的定性研究与仿真
37摄氏度70 光滑动力系统的吸引子和排斥子及其拓扑结构
70B15号机组 机构和机器人运动学
34D45号 常微分方程解的吸引子
34D05型 常微分方程解的渐近性质
34C23型 常微分方程的分岔理论

关键词：

两足机器人;罗盘等待;动力学特性;吸引力盆地;隐藏吸引子
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Nourian Zavareh}等人，《国际分叉混沌应用》。科学。Eng.28，第14号，文章ID 1850171，第9页（2018年；Zbl 1412.34162）
全文： 内政部

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