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非完整力学系统和半直积的Dirac约简。 (英语) Zbl 1302.70054号

摘要:本文发展了对称破缺李群上非完整系统的Dirac对称约化理论。对狄拉克结构以及相关的拉格朗日-狄拉克和哈密尔顿-狄拉克动力系统进行了简化。这个约简过程伴随着拉格朗日和哈密顿边上相关变分结构的约简。得到的简化动力系统称为带平流参数的隐式Euler-Poincaré-Suslov方程和带平流系数的隐式Lie-Poisson-Suslof方程。通过有限维和无限维的例子说明了这一理论。在本文的框架内,二阶Rivlin-Ericksen流体的运动方程可以表示为无限维非完整系统。

理学硕士:

70华氏30 力学中的其他变分原理
70时45分 约束动力学,狄拉克的约束理论
03时70分 拉格朗日方程
2005年7月70日 哈密尔顿方程
37J60型 非完整动力学系统
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