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Sierra，Daniel A。;保罗·麦卡洛;奥尔加克，内贾;艾尔德里奇·亚当斯

通过李亚普诺夫方法控制对抗性群体动力学。 （英语） Zbl 1282.93022号

亚洲J.控制 第14期，第1期，第23-35页（2012年）.
摘要：我们考虑两个多代理群之间的敌对冲突。首先，我们研究了单个追击者试图拦截单个逃犯（1P-1E）的复杂性，并建立了一些基本的交战规则。我们详细阐述了这些规则对稳定的影响。其次，我们将建模和稳定性分析扩展到利益冲突的多智能体群。为了简单起见，本文件只考虑具有相同成员强度的集群。这项工作基于部署在各个代理上的一组建议动量。由于追赶者和逃避者对彼此的影响不同，我们强调这两类群体成员之间的动量不对称。所提出的集中式控制律是从李亚普诺夫概念发展而来的。蜂群相互作用分为两个阶段进行建模：接近阶段，在此阶段，两个蜂群在1P-1E相互作用中表现得像个体；以及个人追捕阶段，每个追捕者被分配给一个逃避者。

引用于1文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

群动力学的稳定性;李亚普诺夫稳定性;冲突;不对称动量;对抗性蜂群
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.A.Sierra}等人，《亚洲杂志》第14卷，第1期，第23-35页（2012年；Zbl 1282.93022）
全文： DOI程序

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