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使用容量有限的无人机在边境监视中优化基站位置。 (英语) Zbl 07597585号

摘要:假设一个岛屿被建模为一个简单的多边形(mathcal{P}),其顶点是我们希望监视其海岸线的顶点。我们考虑沿(mathcal{P})边界建造最少加油站的问题,这样无人机可以沿着包围岛屿的多边形路线飞行,而不会耗尽燃料。无人机可以在连续站之间飞行最大距离(d),并且只能沿(mathcal{P})边界或其外部(即水面)移动。我们提出了一种算法,在给定\(\mathcal{P}\)的情况下,找到一组加油站的位置,这些加油站的基数最多为最优加1。该算法的时间复杂度为(O(n^2+frac{L}{d} n个)\),其中\(L\)是\(\mathcal{P}\)的长度。我们还提出了一种算法,该算法返回加性(varepsilon)近似值,用于当我们被允许在岛边界周围放置(k)个基站时,最小化无人机所需的燃料容量;该算法还可以找到这些加油站的位置。最后,我们提出了一种实用的离散化启发式算法,在一定条件下,可以用来证明结果的最优性。

MSC公司:

90B80型 离散位置和分配
68单位05 计算机图形;计算几何(数字和算法方面)
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