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罗希特五世·纳纳瓦蒂。;沙希·兰詹·库马尔;阿纳布·梅蒂

非线性输入仿射系统的时间-能量次优控制。 （英语） Zbl 1531.93173号

国际J.控制 96，编号12，3058-3071（2023）.
本文考虑一个输入仿射非线性系统。作者从时间和能量的角度指出了这样一个系统的最优控制的必要条件。它表明，所获得的必要条件最优性包括求解一个偏微分方程，该方程明显依赖于控制输入和增益矩阵的状态和时间。作者对参考非线性系统、范德波尔生成器和刚体运动方程的所提控制的有效性进行了评估。
审核人：安纳托利·马丁纽克（基辅）

MSC公司：

93立方厘米 控制理论中的非线性系统
49甲15 常微分方程最优控制问题的存在性理论
49公里15 常微分方程问题的最优性条件
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
34D20型 常微分方程解的稳定性

关键词：

状态相关Riccati方程;非线性系统;时间和能量最优
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.V.Nanavati}等人，国际期刊控制96，编号12，3058--3071（2023；Zbl 1531.93173）
全文： 内政部

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