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夏克伟;霍伟

基于扰动观测器的输入饱和协同航天器交会对接容错控制。 （英语） Zbl 1398.93252号

非线性动力学。 88，第4期，2735-2745（2017）。
摘要：针对跟踪航天器存在输入饱和和执行器故障的协同航天器交会对接机动问题，提出了一种鲁棒非线性控制策略。相对姿态和相对位置动力学的非线性耦合模型表示在追踪器的体-固框架中。提出了一种基于反馈线性化框架的新型控制策略，采用二阶扰动观测器估计和补偿所有不确定性，包括参数不确定性、外部扰动、输入饱和和执行器故障。利用李亚普诺夫理论证明了闭环系统一致最终有界。通过数值仿真验证了该控制策略的有效性。

引用于三文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
94C12号机组 故障检测；电路和网络测试
93B35型 灵敏度（稳健性）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93D05型 Lyapunov和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、\（L^p，L^p\）等）

关键词：

航天器控制;交会对接;容错控制;输入饱和;扰动观测器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.Xia}和\textit{W.Huo}，非线性动力学。88，第4号，2735--2745（2017；Zbl 1398.93252）
全文： 内政部

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