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方新鹏;范惠金;刘磊

具有执行器故障的不确定线性系统的鲁棒有限时间跟踪。 （英语） Zbl 1432.93162号

复杂性 2020年，文章ID 2463790，13 p.（2020）.
摘要：本文针对存在执行器故障的不确定线性系统，提出了一种鲁棒有限时间容错控制（FTC）方案。由于系统的不确定性和执行器故障是未知的，因此控制器参数通过自适应律在线更新，无需进行故障检测和隔离。证明了所提出的状态反馈模型参考自适应有限时间FTC方案能够保证跟踪误差在有限时间内收敛到原点的一个小邻域。以飞机横向动力系统为例，说明了该控制方案的有效性。

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93B52号 反馈控制
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\textit{X.Fang}等人，《复杂性2020》，文章ID 2463790，13 p.（2020；Zbl 1432.93162）
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