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王瑞;董西旺;李庆东;任、张

具有一般高阶线性时不变动力学的多智能体系统的分布式自适应时变编队。 （英语） Zbl 1347.93029号

J.富兰克林研究所。 353，第10号，2290-2304（2016）.
摘要：本文采用自适应方法研究了一般高阶线性时变（LTI）多智能体系统的分布式时变编队控制问题。首先，根据相邻代理的状态构造时变编队控制协议，利用自适应增益调度技术估计相邻代理之间的耦合权重。与现有的编队控制结果不同，编队可以由分段连续可微向量来指定，不需要关于交互拓扑的全局信息。然后，提出了一种分两步设计分布式自适应编队控制协议的算法，给出了可行时变编队集的描述。利用李亚普诺夫理论证明了算法的稳定性。研究表明，如果预先定义的时变编队属于可行编队集，并且每个agent都是可稳定的，则一般高阶LTI多agent系统可以使用该算法中设计的分布式自适应编队协议来实现时变编结。最后，通过数值算例验证了理论结果的有效性。

引用于15文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93C40型 自适应控制/观测系统
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

分布式自适应时变编队;多智能体系统;一般高阶线性时不变动力学;李亚普诺夫稳定性
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\textit｛R.Wang｝等人，J.Franklin Inst.353，编号10290-2304（2016；兹bl 1347.93029）
全文： DOI程序

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