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隋伟顺;段广仁;侯明哲;张茂瑞

基于积分滑模方法的多刚体航天器分布式定时姿态协调跟踪。 （英语） Zbl 1448.93046号

J.富兰克林研究所。 357，第14号，9399-9422（2020）.
摘要：本文研究了多刚体航天器在存在外部扰动的情况下的分布式固定时间姿态协调跟踪控制问题。针对具有外部扰动的二阶系统，提出了一种新的积分滑模控制方案，该方案具有与初始条件无关的有界收敛时间。通过为每个航天器构造滑模估计器，消除了对相邻航天器控制输入信息的要求，减少了通信流量。引入固定时间扰动观测器来补偿外部扰动。然后，设计了复合姿态跟踪控制律，以保证跟踪误差在固定时间内收敛到零。利用李亚普诺夫方法证明了闭环系统的定时稳定性。最后，通过数值仿真验证了该控制方法的性能。

引用于5文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93立方厘米 控制理论中的应用模型
93C73号 控制/观测系统中的扰动
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）

关键词：

分布式定时姿态协调跟踪控制;多刚体航天器;积分滑模控制;外部干扰;定时稳定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{W.Sui}等人，J.Franklin Inst.357，No.14，9399--9422（2020；Zbl 1448.93046）
全文： DOI程序

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