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拉杜·埃米尔;Anh-Tu Nguyen先生;萨拉索·布拉日奇

机电一体化应用中的模糊控制综述。 （英语） Zbl 07831753号

国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 55，第4号，771-813（2024）.
摘要：模糊控制已成为处理复杂工程过程的最有效工具之一。多年来，模糊控制系统的研究不断发展，见证了众多理论贡献和成功的现实成就。最初引入了无模型或数据驱动模糊控制的概念，并在设计中引入了特定的启发式。由于在无模型模糊控制中缺乏稳定性分析的系统框架，基于模型的模糊控制的重要性得到了广泛的发展。这种方法确保了基于过程的精确模糊模型的系统设计。这项调查侧重于三类突出的模糊控制的基本方面。首先，本文首先回顾了高木-圣野模糊控制系统。这包括对稳定性分析和控制器设计的讨论，探索从数值负荷角度得出不太保守和/或复杂结果的技术。其次，详细分析了数据驱动模糊控制的各个方面，包括最流行的数据驱动控制技术的分类及其与模糊控制的结合；描述了一种典型的基于迭代反馈调谐的模糊控制器。第三，本调查探讨了进化模糊控制的基本方面，特别强调了稳定性和控制律的重要性，而这些通常不是进化智能系统研究的主要重点。对于所讨论的每一类模糊控制，本文提供了机电一体化应用的选择性列表，以说明其性能有效性，并强调了2011年后发表的研究论文。最后，从模糊控制理论和机电一体化应用的最新进展出发，讨论了未来的研究方向和相关挑战。

MSC公司：

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93C40型 自适应控制/观测系统
第93页第52页 反馈控制
93B70型 网络控制
93-02 与系统和控制理论相关的研究展览（专著、调查文章）

关键词：

自适应模糊控制;数据驱动模糊控制;不断发展的系统;模糊控制;Mamdani模糊控制器;机电一体化;基于模型的模糊控制;稳定性;Takagi-Sugeno-Kang模糊控制器

软件：

Sostools公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.-E.Precup}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。55，编号4，771--813（2024；Zbl 07831753）
全文： 内政部

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