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胡洪祥;宣、齐;于文武;张春国;谢光明

合作竞争网络中异构多智能体系统的二阶一致性：一种混合自适应和钉扎控制方法。 （英语） Zbl 1336.93017号

非线性分析。，混合系统。 20, 21-36 (2016).
摘要：本文研究了合作竞争网络中异质主体的二阶一致性问题，其中主体的动力学参数是不确定的。通过引入外系统，首先提出了一种混合自适应和钉扎控制策略，以确保所有代理都遵循期望的轨迹，该轨迹是外系统状态的函数。应用代数图论和Barbalat引理，得到了几个有效的充分条件。此外，还考虑了竞争代理之间的交换拓扑。借助Barbalat类引理，发现即使竞争子网络是动态的，异构代理的二阶一致性问题也可以得到解决。最后，通过仿真验证了理论分析的有效性。

引用于14文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

共识;异构代理;合作与竞争;交换拓扑;同步
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\textit{H.-X.Hu}等，非线性分析。，混合系统。20,21-36（2016；Zbl 1336.93017）
全文： 内政部

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