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魏彩生;罗建军;尹泽阳;魏兴;袁建平

非仿射非线性大系统的鲁棒无估计分散规定性能控制。 （英语） Zbl 1387.93031号

国际J鲁棒非线性控制 28，第1期，174-196（2018）.
摘要：针对存在未知非线性和外部扰动的非仿射非线性大系统，提出并分析了一种低复杂度鲁棒无估计分散预定性能控制方案。为了解决每个跟踪误差子系统的高阶动力学问题，构造了一个包含输出跟踪误差及其高阶导数的时变稳定流形，该流形严格在用户指定性能的包络内演化。然后，为每个流形设计一个鲁棒分散控制器，在该控制器下，输出跟踪误差及其高阶导数被证明以规定的快速收敛速度渐近收敛到一个小的剩余域。此外，不需要专门的逼近技术、自适应方案和扰动观测器，大大降低了鲁棒分散控制器设计的复杂性和难度。最后，通过3组示例验证了所提出的低复杂度鲁棒分散控制方案对不确定非仿射非线性大系统的有效性。

引用于10文件

MSC公司：

93年1月15日 大型系统
93甲14 分散的系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

大规模系统;歧管;非线性控制;非仿射控制模型;规定的性能
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.Wei}等人，《国际鲁棒非线性控制》28，No.1，174--196（2018；Zbl 1387.93031）
全文： DOI程序

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