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王泽华;刘全利;王栋（Wang，Dong）;郭戈;王伟

基于两种非对称延迟观测器的异构多智能体系统的事件触发跟踪控制。 （英语） Zbl 1418.93158号

国际J鲁棒非线性控制 29，第10号，2862-2876（2019）.
摘要：在本文中，我们考虑了具有非对称延迟和切换拓扑的多智能体系统的输出跟踪问题。多智能体系统包含一个领导者和一些追随者，他们的动态是异质的，并且领导者的输出只对追随者的子集可用。我们提出了两种观测器来估计领导者的状态并降低通信成本。对于能够直接获得领导者信息的知情追随者，给出了一个常见的观测器，以降低观测器设计的复杂性。同时，对于其余的跟随者，为每个跟随者设计了具有非对称通信延迟的分布式观测器。将观测器误差系统转化为切换系统。通过设计平均驻留时间切换律和构造多重Lyapunov泛函，得到了观测器误差系统稳定的一些充分条件。此外，还开发了一个基于相关信息的跟随者分布式控制器来跟踪领导者的输出。最后，通过实例验证了所提结果的有效性。

引用于4文件

MSC公司：

93元65角 离散事件控制/观测系统
93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）

关键词：

不对称延迟;多智能体系统;输出跟踪;交换拓扑
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Wang}等，国际鲁棒非线性控制29，No.10，2862-2876（2019；Zbl 1418.93158）
全文： DOI程序

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