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齐一文;王云龙;耿宏林;邢宁;郑宗华;李、何

多智能体系统的最佳同步：一种性能相关的交换拓扑。 （英语） Zbl 07840660号

J.富兰克林研究所。 361，第6号，文章ID 106720，14页（2024）.
摘要：针对性能相关的交换拓扑和DoS攻击，提出了一种异构多代理系统（HMAS）的最优输出同步控制方法。首先，分别提出了局部和全局切换性能指标函数（SPIF）和依赖于SPIF的拓扑切换律，从而可以定量地表示控制性能和拓扑质量。其次，针对哈密尔顿-雅可比-贝尔曼方程的复杂性以及切换动力学引起的分析复杂性，提出了一种带模式切换的自适应动态规划（ADP）算法。证明了切换ADP算法的收敛性，以确保其正确实现。然后，针对不同的拓扑结构，为每个agent构建多模式actor-critic神经网络，分别计算优化的控制策略和SPIF。此外，设计了一种基于神经网络的状态补偿机制，以在领导者的输出传输不可靠时扩展所设计的切换ADP算法的适用性。最后，通过数值算例验证了该方法的可行性。

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
49升20 最优控制与微分对策中的动态规划
93甲16 多代理系统

关键词：

切换自适应动态规划;异构多agent系统;DoS攻击;交换拓扑
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Qi}等人，J.Franklin Inst.361，No.6，文章ID 106720，14 p.（2024；Zbl 07840660）
全文： DOI程序

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