×
琳达·R·佩佐德。

机械系统仿真中微分代数方程的数值解法。 （英语） Zbl 0779.70002号

物理D 60，编号1-4，269-279（1992）.
摘要：机械系统运动微分代数方程的数值解提供了许多计算挑战。本文描述了从数值稳定性的角度理解运动方程的表述所取得的进展，并概述了在机械系统实时仿真中高效可靠的数值方法必须解决的一些困难。

引用于8文件

MSC公司：

70-08 粒子力学和系统力学问题的计算方法
70-02 与粒子力学和系统力学有关的研究展览会（专著、调查文章）
34K20码 泛函微分方程的稳定性理论

关键词：

欧拉-拉格朗日方程;稳定配方;实时仿真
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{L.R.Petzold}，Physica D 60，No.1--4269--279（1992；Zbl 0779.70002）
全文： 内政部

参考文献：

[1] 阿舍尔，美国。；Petzold，L.，微分代数方程的投影隐式Runge-Kutta方法，SIAM J.Numer。分析。，28, 1097-1120 (1991) ·Zbl 0732.65067号
[2] U.Ascher和L.Petzold，约束动力学系统计算方法的稳定性，SIAM J.Sci。统计计算。，出现。；U.Ascher和L.Petzold，约束动力学系统计算方法的稳定性，SIAM J.Sci。统计计算。，出现·Zbl 0773.65044号
[3] U.Ascher和L.Petzold，高阶高阶微分代数方程的投影配置，计算。申请。数学。，出现。；U.Ascher和L.Petzold，高阶高阶微分代数方程的投影配置，计算。申请。数学。，出现·Zbl 0772.65049号
[4] Bae，D.S。；Haug，E.J.，约束机械系统动力学的递归公式。我和我，机械。结构。机器。，15, 481-506 (1987)
[5] Bae，D.S。；Haug，E.J.，约束机械系统动力学的递归公式：第三部分，（并行处理器实现。并行处理器实现，爱荷华大学报告（1987））
[6] Baumgarte，J.，动力系统中约束和运动积分的稳定性，计算。数学。申请。机械。工程师，1，1-16（1976）·Zbl 0262.70017号
[7] Brenan，K。；坎贝尔，S。；Petzold，L.，微分代数方程初值问题的数值解（1989），Elsevier科学出版社：Elsevie科学出版社阿姆斯特丹·Zbl 0699.65057号
[8] S.Campbell和B.Leimkuhler，微分代数方程中约束的微分，J.Mech。结构。机器。，出现。；S.Campbell和B.Leimkuhler，微分代数方程中约束的微分，J.Mech。结构。机器。，出现。
[9] 丹尼斯，J.E。；Schnabel，R.B.，无约束优化和非线性方程的数值方法（1983），Prentice Hall:Prentice Hall Englewood Cliffs，NJ·Zbl 0579.65058号
[10] Eich，E。；元首，K。；莱姆库勒，B。；Reich，S.，《多体动力学的稳定和投影方法》（研究报告（1990），赫尔辛基理工大学数学研究所）
[11] Enright，W.H。；Jackson，K.R。；诺塞特，S.P。；Thomsen，P.G.，使用带插值的Runge-Kutta公式对求解不连续IVP，（多伦多大学数值分析报告（1986））·Zbl 0651.65058号
[12] Enright，W.H。；Kamel，M.S.，《刚性系统的自动划分和利用生成的结构》，ACM Trans。数学。软件，5374-385（1979）·Zbl 0429.65061号
[13] Führer，C.，《Mechanischen Mehrkörpersystemen理论中的微分代数Gleichungsysteme》（Numerische Ansätze und Anwendungen.Numerisch Ansátze ond Anwentungen，博士论文（1988），慕尼黑理工大学）·Zbl 0722.70010号
[14] 元首，K。；Leimkuhler，B.，约束机械运动方程的公式化和数值解，数值。数学。，59, 55-69 (1991) ·Zbl 0701.70003号
[15] 加里凡，K.A。；Plemmons，R.J。；Sameh，A.H.，密集线性代数计算的并行算法，SIAM Rev.，32，54-135（1990）·Zbl 0697.65010号
[16] Gear，C.W.，微分代数方程指数变换，SIAM J.Sci。统计计算。，9, 39-47 (1988) ·Zbl 0637.65072号
[17] Gear，C.W.，《在常微分方程数值解中保持解不变量》，SIAM J.Sci。统计计算。，7, 734-743 (1986) ·Zbl 0614.65076号
[18] 齿轮，C.W。；古普塔，G.K。；Leimkuhler，B.，带约束的欧拉-拉格朗日方程的自动积分，J.Compute。申请。数学。，12 / 13, 77-90 (1985) ·Zbl 0576.65072号
[19] 齿轮，C.W。；Osterby，O.，《求解不连续常微分方程》，ACM Trans。数学。软件，10，23-44（1984）·Zbl 0553.65050号
[20] 吉尔，体育。；默里，W。；Wright，M.H.，《实用优化》（1981），学术出版社：纽约学术出版社·兹比尔0503.90062
[21] Griepentrog，E。；März，R.，微分代数方程及其数值处理，Teubner Texte zur Mathematik，88级（1986）·Zbl 0629.65080号
[22] 海尔，E。；卢比奇，C。；Roche，M.，《用Runge-Kutta方法求解微分代数系统的数值解》（Springer数学讲义（1989），Springer:Springer Berlin），第1409期·Zbl 0657.65093号
[23] （Haug，E.J.；Deyo，R.C.，《机械系统仿真的实时集成方法》（1989），施普林格出版社：施普林格-柏林）
[24] 卡拉乔夫，L。；O'Malley，R.，线性微分代数方程的正则化（1991），预印本
[25] Lubich，Ch.，（h^2）-指数为2的微分代数系统的外推方法，IMPACT，126-268（1989）·兹伯利0714.65067
[26] Lubich，Ch.，约束多体系统的外推积分器（1990），因斯布鲁克大学，技术报告·Zbl 0742.70011号
[27] 帕克，K.C。；Chiou，J.，约束动力系统计算过程的稳定性，J.Guid。，11, 365-370 (1988) ·Zbl 0657.93054号
[28] Petzold，L.R.，高振荡常微分方程的有效数值方法，SIAM J.Numer。分析。，18, 455-479 (1981) ·Zbl 0474.65053号
[29] Petzold，L.R.，求解刚性和非刚性常微分方程组方法的自动选择，SIAM J.Sci。统计计算。，4, 136-148 (1983) ·Zbl 0518.65051号
[30] Petzold，L.R。；Potra，F.A.，欧拉-拉格朗日方程数值解的ODAE方法，劳伦斯·利弗莫尔国家实验室报告UCRL-JC-107157（1991）·Zbl 0770.70002号
[31] Potra，F.A.，求解约束运动方程的多步方法（1991），爱荷华大学数学系
[32] 波特拉，F.A。；Rheinboldt，W.C.，《求解微分代数方程的微分几何技术》，（Deyo，R.；Haug，E.，《机械系统仿真实时集成方法北约高级研究研讨会》（1990），施普林格：施普林格-柏林）·Zbl 0591.65043号
[33] 波特拉，F.A。；Rheinboldt，W.C.，关于欧拉-拉格朗日方程的数值解，（技术报告R-81（1990），爱荷华大学机械系统模拟与设计优化中心）·Zbl 0572.65034号
[34] Rosenthal，D.E.，《机器人系统的指令公式》，J.Astronaut。科学。，38, 511-529 (1990)
[35] 萨阿德，Y。；Schultz，M.H.，GMRES:求解非对称线性系统的广义最小残差算法，SIAM J.Sci。统计计算。，7, 856-869 (1986) ·Zbl 0599.65018号
[36] （Schiehlen，W.，《多体系统手册》（1990），Springer:Springer Berlin）·Zbl 0703.70002号
[37] Shampine，L.F.，基于隐式（A）（α）稳定公式的类型不敏感ODE代码，数学。计算。，39, 109-123 (1982) ·Zbl 0483.65042号
[38] Shampine，L.F.，基于外推方法的类型敏感ODE代码，SIAM J.Sci。统计计算。，4, 635-644 (1983) ·Zbl 0533.65048号
[39] Still，C.H.，无约束优化的并行拟Newton方法，（第五届分布式内存并发计算大会（1990年4月）），263-271
[40] 尽管如此，C.H.，无约束最小化的并行BFGS方法，（Proc.第六届分布式内存并发计算会议（1991年4月））
[41] Wehage，R.，美国陆军坦克汽车指挥中心（1991），个人通信
[42] R.A.Wehage。；Haug，E.J.，《约束动力系统分析中降维的广义坐标划分》，J.Mech。设计，104，247-255（1982）
[43] Wright，S.，Alliant FX/8上等式约束二次规划的快速算法，Ann.Oper。《决议》，第14号，第225-243页（1988年）
[44] Zeid，A。；Overholt，J.，《多体系统自动建模的键合图形式主义》（1991），陆军高性能计算研究中心，预印本
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。