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王雷敏;葛明峰;曾志刚;胡俊浩

非线性扰动多智能体系统的两层事件触发控制的有限时间鲁棒一致性。 （英语） 兹比尔1448.93307

信息科学。 466, 270-283 (2018).
摘要：本文提出了一类新的两层事件触发滑模控制（TLETSMC），用于非线性扰动多智能体系统的有限时间鲁棒一致性。在所提出的TLETSMC下，非线性受扰多智能体系统的状态在有限时间内到达设计的滑模面，然后停留在滑模面上，从而保证了有限时间的一致性。此外，在滑动运动中，外部干扰被抑制，Zeno行为被排除。所提出的TLETSMC有两个优点。首先，它可以为所提出的鲁棒一致性问题提供有限时间收敛性能。其次，TLETSMC的算法复杂度与传统的单层事件触发滑动模式控制（OLETSMC）相同。为了进一步说明上述两个优点，还提出了其他三种触发控制算法。通过引入一个新的性能指标，对上述触发控制算法进行了相应的比较研究触发速率它是指单位采样日期下触发次数的比例，越小越好。最后，通过数值模拟验证了理论结果的有效性和优越性。

引用于25文件

MSC公司：

93D50型 共识
93甲16 多代理系统
93磅12英寸 可变结构系统
93元65角 离散事件控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

有限时间鲁棒一致性;多智能体系统;双层事件触发滑动模式控制;触发速率
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\textit{L.Wang}等人，《信息科学》。466270-283（2018；Zbl 1448.93307）
全文： 内政部

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